logo

İnsan Gibi Hareket Eden Robot…!!

Robot teknolojilerinde ilerlemeler en üst düzeye çıksada tek yapılamayan insana özgü doğal davranışların robotlara uyarlanması. l’école polytechnique fédérale de lausanne biorobotics laboratuarı mühendisleri COMAN adlı bir platform üzerinde yeni yürüyüş algoritmaları test ediyorlar. Bu 95 cm boyutunda insan türü, özellikle yürüyüşü incelemek için tasarlanmıştır, bu yüzden kafası yoktur.

 

Araştırmacılar ”Jessica lanini ve Hamed razavi”, nesneyi birlikte taşıyan iki kişinin birbirleriyle iletişim kurmadan nasıl koordine bir şekilde yürüdüklerini, dönüş yapabildikleri ve hızlanabildiklerini inceledi.

Kontrol algoritması, robotun aldığı tarihi dikkatli bir şekilde analiz etmek için sofistike bilgisayar programları kullanır ve motorlara uygun komutlar gönderir.

Araştırmacıların yetenekli ekibi tarafından geliştirilen algoritmalar üç tür gerçek dünya uygulamasına yöneliktir: ilki felaket senaryolarında kurtarma görevlerini yerine getirir, ikincisi ağır kutuları taşımak ya da nesneleri hareket ettirmek gibi sıradan görevlere yardımcı olurken üçüncüsü Özürlü için dış iskelet. ‘robotları daha istikrarlı hale getirmek sadece buzdağının başlangıcıdır.’ Razavi, “bir sonraki adım algoritmaları rafine etmek ve böylece insanların daha geniş bir hareket aralığına sahip olması engelleri aşması ve düzensiz veya eğimli yüzeylerde yürümesi  diyor .

Share
145 Kez Görüntülendi.
#

SENDE YORUM YAZ